Na Pravnom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu diplomirao je pravo 1982. Na Filozofskom fakultetu stekao je zvanje profesora filozofije i njemačkoga jezika i književnosti 1983. Poslijediplomski studij Filozofije znanosti u Interuniverzitetskom centru u Dubrovniku magistrirao je 1985. Doktorirao je na Sveučilištu u Augsburgu 1989.

Redoviti profesor u trajnom zvanju na Fakultetu hrvatskih studija Sveučilišta u Zagrebu bio je od 2019. do 2024. Predavao je filozofiju prava i politike, povijest filozofije, uvod u filozofiju, filozofiju demokracije i metafiziku. Dekan je Fakulteta 2019.-2021., jedan od osnivača Hrvatskih studija 1992.-1993., prvi zamjenik voditelja 1993.-1995. i o. d. voditelja 2000.-2002.

Ravnatelj Instituta za filozofiju u Zagrebu bio je 1991.-2001. gdje je zaposlen od 1986. do 2019. Pročelnik Odsjeka za filozofiju Filozofskoga fakulteta Sveučilišta u Splitu bio je 2005.-2013., a glavni i odgovorni urednik časopisa Filozofska istraživanja i Synthesis philosophica 1993.-2005.

Predsjednik Upravnoga odbora Pučkoga otvorenoga učilišta u Zagrebu bio je 1991.-1995., predsjednik Upravnoga vijeća Agencije za znanost i visoko obrazovanje 2005.-2006., predsjednik Savjeta Sveučilišta u Splitu 2005.-2006., predsjednik Hrvatskoga filozofskoga društva 2007.-2009., predsjednik Kluba hrvatskih humboldtovaca 2014.-2016.

Ministar znanosti i obrazovanja Republike Hrvatske bio je 2016.-2017., pomoćnik ministra znanosti, obrazovanja i športa 2004.-2006.

Glavni je tajnik Međunarodne paneuropske unije od 2015. Predsjednik je Hrvatske paneuropske unije od 2003. (uz prekid od 2016. do 2022.).

Gostujući istraživač humboldtovac bio je na Sveučilištu u Augsburgu 1997.-1998. i Sveučilištu Ludwig Maximilian u Münchenu 2004., 2008. i 2018. Gostujući profesor na Sveučilištu Kwansei Gakuin u Japanu bio je 2002.-2003.

Objavio je knjige Dijalektika običajnosti 1988., Welt und Ethos 1992., Filozofija prava Ante Starčevića 1996., Deliberativna demokracija i Aristotelovi argumenti o rasudnoj snazi mnoštva 2016., Ideal vladavine puka. Uvod u filozofiju demokracije 2016., Ante Starčević: Ideali slobode i prava 2022., Deliberative Demokratie 2015., Demokratie und Öffentlichkeit 2016. i Kosmopolitische Demokratie 2018. s Henningom Ottmannom, a Welt und Wahrheit / World and Truth 2024. s Jörgom Werneckeom, u nakladi Nomos iz Baden-Badena, uredničke knjige, znanstvene i stručne radove u inozemnim i domaćim publikacijama.

Dobitnik je Nagrade za znanstvenu izvrsnost u Institutu za filozofiju 2015., na Fakultetu hrvatskih studija Sveučilišta u Zagrebu 2022., 2023. i 2025., priznanja Humboldtove zaklade 2018.  te više domaćih i međunarodnih priznanja i povelja.